拿鐵咖啡（義大利語：caffè latte，港澳稱為鮮奶咖啡）是義大利式咖啡，非義大利語使用者常簡稱拿鐵（義大利語：latte，直譯：奶），泛指由熱鮮奶所沖泡的飲品。直到1980年代，拿鐵咖啡一詞才在義大利境外使用。一般的拿鐵咖啡的成分是三分之一的濃縮咖啡加三分之二的鮮奶，並加入些許奶泡。它與卡布奇諾相比，有更多鮮奶味道。